Es una especie de homínido encontrado en Kenia, por la paleoantropóloga francesa Brigitte Senut, el inglés Martin Pickford y colaboradores. Las dataciones sitúan a Orrorin tugenensis entre 6,2 y 5,6 millones de años.
El descubrimiento se dio a conocer en 2001, inicialmente se conoció como "Homo millenium", y aún tiene la denominación "Millenium ancestor" para referirse al el.
Sin embargo, se supo desde un primer momento que esta especie no correspondía al género Homo, ni siquiera al conjunto de los australopitecinos.
MORFOLOGÍA
La talla estimada es de 1,4 m. Era notablemente similar a la de los actuales chimpancés, con una importante diferencia: la longitud, la forma del húmero y del fémur, así como la disposición de la articulación con la pelvis, ya que estaban capacitados para la bipedestación.
Otra característica es su dentadura: con caninos pequeños y molares bastante grandes, de modo que estos primates tenían una dieta herbívora y frugívora, aunque también cabe la probabilidad que fueran omnívoros alimentándose también de insectos.
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